安装结构
— S T R U C T U R E —
常见问题解答
— Q & A —
准备阶段
Question 01 无人船搭载多波束注意事项
— A：①天线的安装位置是否牢靠，前后天线的基线长度最少在1.5米或以上，并且要保证天线的牢固性不能随船的运动发生上下起伏或者抖动的现象。
②多波束的吃水线最少要达到30厘米或以上，并且要保证在作业过程中不能随船的运动而发生上下起伏或者抖动的现象。
③船舱放置甲板单元要稳固，不能随着船的运动而发生位移，走线和甲板单元的放置要合理。给予多波束的供电方式要在10V~36V，60安时即可。
④通信形式一定得需要工控机通过远程桌面的形式在实行，推荐I5及以上的处理器500G内存的工控机。交换机要选择千兆网。
安装调试阶段
Question 01 显控软件提示甲板单元网络未连接
— A：①检查计算机IP设置是否正确，应为192.168.1.XXX（1字频段即可）。
②检查网线连接是否正常。
③查看甲板单元是否正常开机。
Question 02 显控软件提示水下探头网络未连接
— A：①检查声呐线缆与甲板单元连接是否正常。
②检查设备是否正常开机。
③如甲板单元连接正常，水下探头未连接，当用直流电供电时，检查直流供电设备的电压，可能低于最低要求值（范围应在24V-36V）。
Question 03 数据信息栏无反应
— A：①检查导航采集软件是否已经点击开始工作。
②检查计算机IP是否设置正确，显控软件与导航软件软件一台计算机运行，则IP为192.168.1.31，两台电脑则设置IP为192.168.1.32。
③检查显控软件是否开始工作。
Question 04 数据信息栏无GPS信息
— A：①检查显控软件与导航采集软件对于GPS源设置是否一致。
②如采用内部GPS，检查GPS后天线与甲板单元是否连接或连接接触是否良好。
③如采用外部GPS，检查外部GPS是否已经输出GGA语句信息。
Question 05 有GPS位置，但主窗口无船型
— A：检查声纳时间与GPS时间是否一致，如果不一致，检查GPS是否输出GPZDA语句信息。
Question 06 数据信息栏声呐时间与GPS时间不一致
— A：检查外部GPS是否输出GPZDA语句信息。
测试过程阶段
Question 01 伪彩显示轨迹中心两侧总是一侧扫的宽一侧扫的窄
— A：①一种是在安装过程中，探头的位置安装发生偏转。如果是这种情况，应该重装探头。
②如果GPS定位和探头在左右方向有错位，设置不同的清下也可以会显示两侧扫宽不一样。如果航迹线显示的是GPS的轨迹的话，但是探头在GPS的左侧2米，那么实际上探头的下方就在轨迹线左侧2米，那么显示上，轨迹线左侧就会比右侧宽4米，就是本来右侧的2米画到轨迹线左侧了，加上左侧本来就对称的2米，左侧就比右侧多了4米了，实际上两侧一样，但是如果不是这种情况，那么就可能是安装斜了，举个例子，探头扫宽左右两侧各10米，但是GPS在探头右侧10米，那么如果显示的轨迹线是GPS的位置的轨迹线，那么轨迹线就在扫测区域的边缘位置，因为是GPS的位置，通过软件可以设置轨迹线显示探头位置的轨迹线，那么两侧就是对称的了。
Question 02 测试过程中显控软件声速仪一直处于报警状态
— A：①是表面声速仪吃水太浅，可以将表面声速的吃水下放。
②可以在显控软件的工作参数里手动标识一个声速。
更多相关问题解答，详见上方'MS400P多波束测深仪问题汇总'
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