2018年6月22日,由长江航道测量中心、长江重庆航道局共同组织,邀请长江宜宾航道局、长江泸州航道局参加,对北京海卓同创科技有限公司自主研发生产的海卓MS200浅水多波束测深仪在长江上游航道适用性进行了现场演示测试。
针对长江上游航道的特殊性及作业需求,结合海卓MS200多波束测深性能和特点,本次演示重点进行了如下三个方面的内容:
(1)任意角度倾斜测量——采用倾斜测量的方式对水下浅滩或建筑物进行测量,重点测试海卓MS200的任意角度倾斜测量功能的可靠性和测量效果的一致性。
如下图所示海卓MS200采用专用的旋转机构倾斜安装。
图1 海卓MS200倾斜安装
不同水下地形情况的多波束剖面图如下:
图2 水下崖壁的水深剖面图
图3 水下缓坡的水深剖面图
图4 浅水平坦区域水深剖面图
图5 倾斜测量水下三维地形图
(2)航道水深测量——针对长江航道日常测量作业要求,考察海卓MS200的测深功能和侧扫功能,重点测试了海卓MS200免安装校准、数据拼接和测量效果。
图6、图7给出了不进行安装校准情况下两条测线的实时拼接情况,实时拼接结果没有任何拼接痕迹,完全实现了免安装校准。
图6 两条测线重叠区域(左侧重叠)
图7 两条测线重叠区域(右侧重叠)
图8-图10给出了倾斜测量和常规航道测量的水深测量结果和局部水下三维地形。
图8 演示区域水下三维地形
图9 局部水下三维地形(礁石区域)
图10 局部水下三维地形(平坦区域)
(3)航道障碍物扫测——对水下沉船或其他碍航物进行扫测,重点考察海卓MS200的水下目标物的探测功能及分辨率。
图11 水下沉船三维图
图12 水下礁石侧扫图像和三维点云同时显示
演示过程中测量中心和上游局各位专家、领导与公司技术人员进行了深入的交流,对海卓同创自主研发的多波束测深系统给予认可和高度评价,认为海卓MS200免安装校准、倾斜测量、测深侧扫一体等主要特点,非常适合长江上游的航道测量工作。