摘要
凭借对海洋勘测与探测技术、产品与应用的深入研究与理解,在深度融合了加拿大Applanix公司POSMV的组合航姿测量相关技术的基础上,北京海卓同创公司推出了海卓POS系列组合航姿测量仪,与POS MV系列姿态仪产品具有同等卓越的性能。
海卓POS系列产品是专门用于海上运动平台高精度位置、航向、姿态测量等应用领域的产品。将GNSS数据与IMU的角速度和加速度数据进行融合,从而提供稳定而又精确的定位和定向数据。海卓POS采用微秒级的时间精度对定位三维数据(经度、纬度和高程)、姿态三维数据(艏向、纵横摇、升沉)、涌浪、速度和性能指标进行同步,在GNSS受遮挡时,仍具有很高的纯惯性位置保持能力。从而为客户提供一个整体的、综合性解决方案。
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产品功能特点
▶ 支持六自由度的位置和姿态输出;
▶ 支持同时输出三个不同位置传感器姿态和定位数据;
▶ 支持国际主流的NMEA数据协议和姿态协议,与绝大多数设备完全兼容;
▶ 支持不同场景下的安装方案,便于用户灵活选择和使用,用于系统集成也非常方便;
▶ 全面的电磁兼容和密封设计,适应各种恶劣环境;
▶ 支持200Hz的姿态数据输出;
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产品优势
1. 真正实现了精确可靠的海上升沉测量
海卓POS系列姿态仪采用TrueHeave处理算法,真正实现了精确可靠的海上升沉测量,升沉精度可达2cm。
2. 卫星信号弱区域仍可保持整体高精度
海卓POS系列姿态仪基于独特算法和高质量的惯导组件,即使在卫星数量极少的情况下,仍可利用有限的卫星观测数据来辅助精确的惯导数据,解算出精确的位置和航向数据。即便短期内的GNSS信号失锁,也不会大幅降低设备的横摇角、纵摇角和航向的精度。尤其适用于桥梁下、码头、海洋平台、风电桩基等卫星数量不多的环境使用。
3.可任何位置获取分米级定位精度
海卓POS系列姿态仪支持Fugro Marinestar™ GPS和GNSS服务。通过这些功能整合可以确保在任意位置都能实时获取优于分米级的定位精度。适用于无法接收RTK、千寻、信标机差分信号的海上区域使用。
4.IARTK技术确保高精度定位更可靠
海卓POS系列姿态仪和POSMV一样,采用Applanix专利IARTK (Inertially Aided RTK/惯导辅助RTK)算法能够快速重新获得RTK的固定解,解决了单RTK信号中断重新连接的长时延问题。在信号中断后可快速重新获取厘米级定位精度结算。
5. 数据后处理可确保高海况下的测量数据质量
海卓POS系列姿态仪采用Applanix的POSPac MMS (GNSS辅助惯导系统数据后处理软件)。即使在恶劣的海况下,也可得出高精度的位置和姿态解算。
6.高集成度、高可靠性设计
海卓POS系列姿态仪解决嵌入式应用,大大减少设备体积进行了集成优化升级;完善的电磁兼容设计,适合各种恶劣环境,数据接口进行了防雷和抗浪涌设计。同时,传感器化设计,上电自动输出,大大简化设备操作流程。
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应用场景
1.典型测控场景应用
▶ 多波束、单波束、三维激光扫描测量等常规测量产品所需的高精度位置、姿态修正;
▶ 各类大、中、小型无人船全姿态、位置高精度测量;
▶ 各类移动平台的位置、姿态高精度测量;
2. 特殊应用场景使用
由于采用了IARTK技术、支持支持Fugro Marinestar™GNSS服务,以及系列基于独特算法和高质量的惯导组件。海卓POS系列姿态仪产品可以在各种极端环境下获取高精度的定位数据和快速重新获取厘米级差分数据。诸如:港口码头、风电桩基冲刷、采油平台、桥梁下等遮挡严重的应用环境,各类无法接受差分信号的远海作业区域。
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产品型号
1.海卓POS25
海卓POS-S25横摇/纵摇角的实时RTK测量精度优于0.03°,航向精度优于0.06°@4米基线,升沉精度优于5cm或5%,通过Applanix的POSPac MMS后处理软件,姿态精度可提升至0.025°。适用于风浪较小、较浅的的水域使用。
2.海卓POS15
海卓POS-S15横摇/纵摇角的实时RTK测量精度优于0.02°,航向精度优于0.015°@4米基线,升沉精度优于5cm或5%,通过Applanix的POSPac MMS后处理软件,姿态精度可提升至0.015°。适用于大多数风浪较大、较深的水域以及长测距的三维激光扫描仪使用。
3. 海卓POS08
海卓POS-S08横摇/纵摇角的实时RTK测量精度优于0.01°,航向精度优于0.01°@4米基线,升沉精度优于5cm或5%,通过Applanix的POSPac MMS后处理软件,姿态精度可提升至0.008°。适用于深远海勘测环境高精度位置姿态数据测量和高精度解算。