海卓POS系列组合航姿系统

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产品简介 海卓POS系列卫星/惯性组合航姿测量系统是北京海卓同创科技有限公司自主研发的用于海上运动平台高精度位置、航向、姿态测量等应用领域的产品,其主要特点是体积小、重量轻、精度高,整套系统由一台PCS主机、一个IMU和两只GNSS天线组成,适合小型船舶和无人船使用。
产品详情技术指标案例应用资料下载


   




POS-S25-003.jpg

产品特点


支持后处理

支持数据后处理(POS),进一步提高测量精度;

支持PPS

支持PPS(秒脉冲)输出,实现高精度授时;

多位置数据

支持同时输出三个不同位置传感器姿态和定位数据;

支持多协议

支持所有主流通用数据协议输出,可匹配各种设备使用      

精确的升沉测量

提供可靠的海上升沉测量,精度最高可达2.5cm;

复杂工况的超强适应性

具备短时间内GNSS信号丢失后,位置、航向和姿态保持功能;无法接收RTK、千寻信号的海上区域,可提供分米级定位精度

超强的保护措施

具备防雷功能,电源保护接口,电磁屏蔽及抗干扰性能。


状态

技术指标

海卓POS-S25

海卓POS-S15

海卓POS-S08

DGPS差分

航向

0.06°,4m基线;0.08°,2米基线

0.015°,4m基线;0.03°,2米基线

0.01°,4m基线;0.02°,2米基线

姿态

0.04°

0.03°

0.02°

位置

0.5-2m

0.5-2m

0.5-2m

升沉

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

星站差分

航向

0.06°,4m基线;0.08°,2米基线

0.015°,4m基线;0.03°,2米基线

0.01°,4m基线;0.02°,2米基线

姿态

0.03°

0.02°

0.01°

位置

水平:10cm(95%)

水平:10cm(95%)

水平:10cm(95%)

垂直:15cm(95%)

垂直:15cm(95%)

垂直:15cm(95%)

升沉

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

实时RTK

航向

0.06°,4m基线;0.08°,2米基线

0.015°,4m基线;0.03°,2米基线

0.01°,4m基线;0.02°,2米基线

姿态

0.03°

0.02°

0.01°

位置

水平:±8mm+1ppm

水平:±8mm+1ppm

水平:±8mm+1ppm

垂直:±15mm+1ppm

垂直:±15mm+1ppm

垂直:±15mm+1ppm

升沉

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

海卓后处理

航向

0.06°,4m基线;0.08°,2米基线

0.015°,4m基线;0.03°,2米基线

0.01°,4m基线;0.02°,2米基线

姿态

0.025°

0.015°

0.008°

位置

水平:±8mm+1ppm

水平:±8mm+1ppm

水平:±8mm+1ppm

垂直:±15mm+1ppm

垂直:±15mm+1ppm

垂直:±15mm+1ppm

升沉

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

GNSS失效

航向

0.2°(后处理,失效60秒时)

每小时下降不超过0.2°

每小时下降不超过0.1°

0.3°(实时RTK失效60秒时)


姿态

0.05°

0.04°

0.03°

位置

~6米,GNSS失效30秒时(实时RTK)

~3米,GNSS失效30秒时(实时RTK)

~3米,GNSS失效30秒时(实时RTK)

~3米,GNSS失效60秒时(海卓后处理)

~2米,GNSS失效60秒时(海卓后处理)

~1米,GNSS失效60秒时(海卓后处理)

升沉

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

5cm或5%;2cm或2%(延迟升沉)

技术指标

海卓POS-S25

海卓POS-S15

海卓POS-S08

供电电压

DC10~34V

DC10~34V

DC10~34V

额定功率

≤40W

≤40W

≤40W

工作温度

-20℃~+55℃

-20℃~+55℃

-20℃~+55℃

物理尺寸

甲板单元160*146(158)*66mm

甲板单元160*146(158)*66mm

甲板单元1422*356*46mm

IMU尺寸98*98*48(/76)mm

IMU尺寸110*110*95(/123)mm

IMU尺寸110*110*95(/123)mm

重量

~2.8Kg(不含天线和线缆)

~3.4kg(不含天线和线缆)

~6kg(不含天线和线缆)

POS甲板单元IP等级

IP67

IP67

IP67

POS IMU IP等级耐压50m耐压50m耐压50m
*自研产品迭代升级过程中,最新指标以公司官方确认为准




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